E.S.P. ist eine Komposition von Wayne Shorter, obwohl teilweise in der Literatur Miles Davis als Komponist angegeben ist. Miles hatte später die Rechte an dem Stück Wayne Shorter zugeschrieben. Das Stück ist während ihrer Zusammenarbeit entstanden und trägt eindeutig Shorters Handschrift.
Veröffentlicht wurde es als Titelstück auf dem 1965 bei Columbia Records erschienenen Album „E.S.P.“ von Miles Davis (mit Wayne Shorter, Herbie Hancock, Ron Carter und Tony Williams). Das Album hat die Arbeit des zweiten Miles Davis Quintetts eingeleitet und gilt als wegweisendes Album im Jazz.