„Milestones“ ist eine Komposition des Trompeters Miles Davis. Sie ist auch als Titelstück auf dem gleichnamigen Album „Milestones“ 1958 veröffentlicht worden (Columbia Records).
Das Album war in mehrerlei Hinsicht ein Wendepunkt in Miles´musikalischem Schaffen. Zum einen bedeutete es das Ende der Ära und Zusammenarbeit mit der Rhythmusgruppe Red Garland, Paul Chambers und Philly Joe Jones und zum anderen läutete das Album die modale Jazz- Phase von Miles Davis ein, der Phase, in der das Spiel und die Improvisation über Skalen im Vordergrund steht, es weniger schnelle Akkordwechsel gibt, das Spiel sich über mehrere Takte lang erklingende wenige Akkorde erstreckt und entwickelt.
Diese Spielweise mündete dann ca ein Jahr später in Miles´legendärem Album „Kind of Blue“.
„Milestones“ wurde zu einem Jazzstandard, der von Jimmy Smith, Wes Montgomery, Bill Evans und vielen anderen Musikern gespielt wurde.